Die Wissenschaft des Robosapien

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Auf den ersten Blick sieht der Robosapien fantastisch aus, ganz im Gegensatz zu der altmodischen Kiste auf Rädern mit dem durchsichtigen Kuppelkopf. ‘Oh’, sagst du, ‘sieht aus wie ein muskulöses Sturmgeschütz und der Furz-Knopf ist ein echter Brüller. Wir nicken höflich zustimmend, aber hinter deinem Rücken kichern wir über deinen Mangel an Verständnis für die innovative Robotertheorie, die darin enthalten ist.

Robosapien stellt einen modernen Wendepunkt in der Entwicklung der Robotik dar und ist der erste Roboter überhaupt, der auf der Wissenschaft der biomorphen Robotik basiert. (Das hätten Sie Ihrer Familie und Ihren Freunden die ganze Zeit über sagen sollen, anstatt auf die unterhaltsame Fähigkeit hinzuweisen, Katzen zu jagen.) Die biomorphe Robotik geht auf Mark Tildens geniale neue Konzepte der BEAM-Technologie zurück.

Eine neue Philosophie für Roboter BEAM ist ein Akronym für Biologie, Elektronik, Ästhetik und Mechanik. Dr. Mark W. Tilden gründete 1989 diesen relativ neuen Zweig der Roboterwissenschaften, der auf der Erkenntnis basiert, dass verhaltensintensive Robotik nicht die verrucht komplizierten Aufgaben sein müssen, die nur gut finanzierten Labors und Zeichentrickschurken vorbehalten sind.

Anders ausgedrückt: Die traditionellen Methoden zur Entwicklung von Robotern begannen mit der Entwicklung eines ausgeklügelten Gehirns, um die Mechanik des Körpers zu steuern. Obwohl Mark Tilden die außergewöhnlichen technischen Leistungen von Robotern, die auf diese Weise konstruiert wurden, nicht schmälert – insbesondere den Sony Qrio und den Honda Asimo – ist er der Meinung, dass dies der falsche Ansatz ist.

“Es ist, als würde man versuchen, einen Menschen zu replizieren, obwohl die heutige Technologie und Forschung nicht in der Lage ist, einen Käfer aus dem eigenen Garten zu kopieren. [Das ist eine evolutionäre Sackgasse”, so Tilden. Bei der BEAM-Robotik geht es darum, die Technik von unten nach oben zu entwickeln, d.h. mit der Beherrschung der grundlegenden Wanze zu beginnen und sich von dort aus weiterzuentwickeln.

Anstatt zu versuchen, ein zentralisiertes Robotergehirn zu schaffen, das alle variablen Eingaben verarbeitet und eine Entscheidung ausspuckt (was viel, viel schwieriger ist, als man glauben mag), sollte man ein System verwenden, das als “Subsumptionsarchitektur” bekannt ist. Die Subsumtionsarchitektur ist eine intelligente Technik, bei der die Aktionen eines Roboters in Schichten abgewickelt werden, wobei jede Schicht eine Facette des Roboterbetriebs verwaltet.

Eine niedrige Ebene könnte zum Beispiel “Vorwärts gehen” sein, was der Roboter gerne tut, bis er auf etwas stößt. In diesem Moment beginnt die etwas höhere Ebene “Bein anheben” und umgeht die Ebene “Vorwärts schlendern”, bis der Roboter erfolgreich über das Hindernis klettert, woraufhin “Bein anheben” stoppt und die niedrige Ebene “Vorwärts gehen” wieder übernimmt. *

Egozentrische Fehler

Tilden begann also, nach diesem Prinzip Roboterwanzen zu konstruieren, und egoistischere Tiere hätten sie eigentlich nicht sein können.

Warum das so ist? Nun, Tilden wählte die bekannten Drei Gesetze der Robotik von Asimov:
1. Kein Mensch wird verletzt.
2. Höre auf den Menschen, es sei denn, es wird gesagt: ‘Tu dem Menschen weh’.
3. Versuche, damit zurechtzukommen.
Das waren altmodische Vorstellungen, die keinen Platz für einen großartigen Streich auf Partys ließen.

In einer dunklen und stürmischen Nacht verfasste er also Tildens Drei Gesetze der Robotik:
1. Ein Roboter sollte seine Existenz um jeden Preis sichern.
2. Ein Roboter muss Zugang zu einer Energiequelle erhalten und bewahren.
3. Ein Roboter sollte ständig nach besseren Energiequellen suchen.
Informell bekannt als *:.
1. Secure thy butt.
2. Feed thy butt.
3. Bewege deinen Hintern in eine viel bessere Immobilie.
1. Er rechtfertigte diese roboterhafte Erklärung des Eigeninteresses als die einzige Methode, mit der Roboter beginnen können, sich so weiterzuentwickeln, wie der Mensch vielleicht von Guppys abstammt, die versuchen, eine gute Zeit zu finden, indem sie den Ozean verlassen.

Vom Käfer zum Sapiens.

Da er nach seiner Zeit bei der Regierung und der NASA eine Gruppe von Menschen mit leichterem Gemüt suchte, entschied sich Tilden, sich bei einem Spielzeugunternehmen anzumelden. Wer könnte besser geeignet sein als ein abenteuerlustiger Mensch, der sich selbst ankündigt: Wow Wee! Es war eine großartige Übereinstimmung, und sie begannen fröhlich, mit Spielzeugdinosauriern und Käfern zu handeln, die auf Tildens inzwischen berühmten Kenntnissen basierten.

Dann kam das Meisterprojekt, von dem man relativ sicher sagen kann, dass es die Landschaft der Robotik völlig verändern wird. FartDude, später nach ersten Markttests Robosapien genannt, sollte der Abschluss von Tildens Arbeit sein und endlich einen humanoiden (sapienähnlichen, wenn man so will) Roboter bieten, der in einer bemerkenswerten Liste von Verlagerungen und unhöflichen Geräuschen effizient ist.

In Robosapien sehen Sie die Grundlagen des BEAM-Ansatzes und der technologischen Forschungsstudie. Er folgt dem B als biomorphe Leistung des Menschen, dem E für die Tatsache, dass man ihn nicht in die Badewanne werfen kann, dem A, weil er die neuesten Magazincover stylt, und einem verdammt großen M, das in die Robotanzfähigkeit einfließt.

Das ist Mr. Sapien.

Wie kein anderer Roboter zuvor ist der Robosapien für die ungewaschenen Massen erschwinglich. Der Robosapien ist die Krönung, wenn es um Bewegung, Energieaufnahme, Programmierbarkeit und vielleicht am wichtigsten: Hackbarkeit geht.

Jeder Arm verfügt über eine vollständige 360°-Bewegungsfähigkeit, die durch die biomorphen Schultergelenke und die beweglichen Ellbogen ermöglicht wird. Mit den 3 gelenkigen Fingern kann der Robosapien Gegenstände aufheben, greifen und werfen. Die authentische, vollständige Gehbewegung (die meisten Roboter schlendern nicht wirklich außerhalb eines Labors) wird durch die großen Füße und die gut platzierten Sensoren ermöglicht.

Und wissen Sie, wie viel Strom es normalerweise braucht, um einen Roboter zu betreiben? Normale Roboter sind ehrlose kleine Batteriefresser, die ständig nach mehr, mehr, mehr hungern! Und wer bezahlt diese Batterien, hmmm’ Nun, der Robosapien schämt sich nicht, wenn er Strom verbraucht, was im Wesentlichen auf die beeindruckende mechanische Physik zurückzuführen ist. Er läuft volle 6 bis 10 Stunden mit nur einem Satz Batterien. Wenn du den Arm des Robosapien bewegst, erzeugst du in der Tat Strom für ihn! Hey Mann, das ist klug.

Diejenigen von euch, die einen Roboter wollen, der euch ein kühles Getränk aus der Küche holt, müssen sich bis zu späteren Versionen gedulden. In der Zwischenzeit könnt ihr euren Robosapien so programmieren, dass er ein paar ziemlich coole Sachen macht, z. B. durch die Gegend laufen und sich an Dingen festhalten, euer Schlafzimmer bewachen, während ihr schlaft, und ein lustiges Spiel “Zieh am Finger” spielen. Versuchen Sie, Ihrem Hund diesen Trick beizubringen, cleverer Mann.

Was ist also so toll an der Hackbarkeit, und ist das überhaupt ein Wort, fragst du? Sie sind ganz schön frech. Tilden hat sich sehr viel Mühe gegeben, um sicherzustellen, dass Roboterliebhaber den Roboter auseinandernehmen können, wie er es als Kind getan hätte, und an den Einstellungen basteln können. Alles ist farblich gekennzeichnet, um es Menschen ohne Doktortitel leicht zu machen, und allem Anschein nach gibt es eine Menge zusätzlichen Platz und Leistung, um alles unterzubringen, was man sich als Frankenstein ausdenken kann. Es gibt ganze Bücher zu diesem Thema, falls Sie es herausfinden wollen, also hacken Sie los. Wenn es ein exzellentes Werk ist, schicke es ein und wir werden es für alle veröffentlichen, entweder mit Spott oder mit Lob.

Und noch etwas.

Wenn Sie also das nächste Mal einen Blick auf Ihren Robosapien werfen, sollten Sie dem ersten Roboter der Welt, der auf der Wissenschaft der angewandten biomorphen Robotik basiert, ein ehrfürchtiges Nicken schenken. Und dann jagen Sie mit ihm einer Katze hinterher.

* Glücklich aufgewachsen aus Dr. Tildens ausgezeichnetem Buch ‘Junkbots, Bugbots & Bots on Wheels’.

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